黄老经曰：北斗第一天枢星，则阳明星之魂神也；第二天游星，则阴精星之魂神也；第三天机星，则真人星之魄精也；第四天权星，则玄冥星之魄精也；第五玉衡星，则丹元星之魄灵也二，第六阅阳星，则北极星之魄灵也；第七瑶光星，则天关星之魂，大明也；第八洞明星，则辅星之魂精，阳明也；第九隐元星，则弼星之魂，明空灵也。

阳明星，天之太尉，司政主非，上总九天上真，中监五岳飞仙，下领后学真之人，天地神灵功过轻重，莫不隶焉。阴精星，天之上宰，主禄位，上总天宿，下领万灵及学仙之人，诸以学道及兆民宿命禄位，莫不隶焉。

真人星，天之司空，主神仙，上总九天高真，中监五岳灵仙，下领学道之人，真仙之官，莫不隶焉。

玄冥星，天之游击，主伐逆，上总九天鬼神，中领北帝三官，下监万兆，伐逆不臣，诸以凶勃，莫不隶焉。

丹元星，天之北斗君，主命录籍，上总九天谱录，中统鬼神簿目，下领学真兆民命籍，诸天诸地，莫不总该。

北极星，天之太常，主升进，上总九天上真，中统五岳飞仙，下领学者之身，凡以功懃得转轮阶级，总之焉。

天关星，天之上帝，主天地机运，如四时长短，天地否泰劫会，莫不隶焉。

辅星，天尊玉帝之星也，曰常者阳，主飞仙，上总九天，下领九地，五岳四读神仙之官，悉由之焉。

弼星，太常真星也，曰空者，常空隐也，主变化无方。