在我国古代封建社会中，皇帝们为了能实现皇位的世袭传承，都常常会在临终之际托孤德高望重心腹大臣来辅佐新皇处理政务，使皇权平稳过渡。在当时能担任托孤重任的大臣无疑也都是位高权重的翘楚，譬如像周公辅成王、霍光辅昭帝、张居正辅万历帝等。而在众多的托孤案例中，尤其以蜀主刘备白帝城托孤丞相诸葛亮辅佐阿斗为后世传为佳话！
可以说在历史上能领先帝遗命代行小皇帝掌权朝局的人，一般在朝廷之中都可谓一人之下、万人之上，虽说不是皇帝，但同样一言九鼎，甚至有的可以决定废除幼主。所以老皇帝为了防止顾命大臣权力过大为所欲为，都会任命多个顾命大臣来辅佐，借以相互监督牵制。可是在我国历史上却有一次最失败托孤案例，千古一帝刚死，四大辅臣转身把小皇帝废杀！
南宋豪放派词人辛弃疾有一首脍炙人口的《永遇乐·京口北固亭怀古》，词的上片写到：千古江山，英雄无觅孙仲谋处。舞榭歌台，风流总被，雨打风吹去。斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。这里文中所说的寄奴，就是今天我们所要说的一位从布衣百姓到开国皇帝的风云人物，他就是南朝宋武皇帝刘裕（小名寄奴）。刘裕本人极具雄才大略，历史上人们也经常把他和秦皇汉武相提并论，称其为“南朝第一帝”！
作为南朝宋开国皇帝的刘裕，他祖籍彭城（徐州），是汉高祖刘邦之弟、楚元王刘交的第22世孙。虽然身为大汉皇室之后，但毕竟经过很长时间况且汉朝早已灭亡，到刘裕这家境已经十分贫寒。后来母亲因分娩后患病而去世，其父曾因家贫一度想要抛弃他，幸得好心人伸出援手，才得以长大成人。成人后的刘裕因不拘生活小节，侍奉继母以孝顺闻名乡里。后来因晋朝衰败天下大乱，刘裕胸有大志想做一番惊天动地的大业，遂参军成为北府军将领冠军将军孙无终的司马。
刘裕自参加北府军后，便从一个低级军官开始亲自上阵杀敌屡立战功，而且从来没有打过一场败仗。隆安三年（公元399年），起义军首领孙恩在会稽（绍兴）起兵反晋，东南各地纷纷响应。晋廷得知此事朝野震荡，遂派大将谢琰、前将军刘牢之前往平叛。在镇压孙恩起义过程中，刘裕声名鹊起多次以少胜多，最终刘裕击溃孙恩迫使其投海而死。《宋书·武帝纪上》就记载：“高祖常被坚执锐，为士卒先，每战辄摧锋陷阵。”
元兴元年（公元402年），桓玄是大司马桓温之子，因为嫌官小位卑，弃官回到桓氏发迹之地荆州篡晋自立，改国号为楚。此时已是北府军中名将的刘裕随军出征讨伐桓玄，在这场战争中刘裕被众人推为盟主，冲锋在前指挥军队取得了胜利，成为东晋的权臣。义熙元年（公元405年），刘裕挟大胜之余威，又从后秦手中夺回淮北十二郡。义熙四年（公元408年），占据长江上游的桓谦领导的桓楚政权再次被刘裕击破，桓楚王朝余部被彻底消灭。为此刘裕也获授侍中、车骑将军、徐州和扬州刺史，正是掌握朝政大权。
这时候东晋偏安东南一隅之地，境外有北方的强敌，境内还有许多割据势力，朝廷根本无法有效控制。刘裕执政后他先后扫除了西蜀、卢循等南方割据势力，接着亲自率军北伐，灭掉了南燕政权，收复了山东地区。后来又收复河南、关中等地，光复洛阳、长安两都。可以说巨大的军功，使刘裕在朝廷的地位显赫无比。最终在元熙元年（公元419年），刘裕进爵为宋王，加皇帝规格的十二旒冕、天子旌旗等一系列殊礼。次年刘裕就代晋称帝，他改国号为“宋”（为区别赵匡胤建立的宋朝，人们又称其为刘宋）。
在位期间，宋武帝刘裕吸取前朝土族豪强挟主专横的教训，抑制豪强兼并，实施土断，整顿吏治，重用寒门，轻徭薄赋，废除苛法，改善了政治和社会状况。他对江南经济的发展，汉文化的保护发扬有重大贡献，被誉为“南朝第一帝”。为元嘉之治打下了坚实的基础，同时也奠定了南朝政治的雏形。后来明代大思想家李贽誉为“定乱代兴之君”。清代学者夏曾佑更是盛赞他：“二十四史中，人主得国之正，功业之高，汉高而外，当推宋武。”
作为一代有为之君刘裕半生戎马，直到中年才得子，后来刘裕临终前将宋少帝刘义符托付给司空徐羡之、尚书仆射傅亮、领军将军谢晦及护军将军檀道济四大顾命辅臣。这四大辅臣都是刘裕的老班底，要文的有文的，要武的有武的！可惜这个小皇帝刘义苻好为游狎之事，服丧期间行乐，还大兴土木、滥用刑罚，朝野内外人心惶惶。刚开始群臣谏言，多次加以劝诫，可是刘义苻本性难改，变本加厉！
最终为了保护刘宋王朝，也为了保住自身利益，四大辅臣协商之后决定废除宋少帝，拥立新帝。按次序王位应该属于刘裕第二子刘义真，可是刘义真同样“无德业”。于是顾命大臣干脆把刘义符和刘义真这两位皇子都杀了，扶持刘裕第三子刘义隆上位，即宋文帝。可以说刘裕的托孤算是史上最失败托孤案例，作为千古一帝的他刚死，四大辅臣转身把小皇帝废杀！幸好继位的宋文帝刘义隆继续实行刘裕的治国方略，休养生息开创了“元嘉之治”，使刘宋王朝成为东晋南北朝国力最为强盛的历史时期。
