南华真人、冲虚真人、通玄真人、洞灵真人，道教尊之为四大真人，称其为老君的四个弟子，他们的著书统称四子真经。

南华真人：即庄周，字子休，宋国蒙人，著《庄子》，唐玄宗天宝元年追号为“南华真人”，其书也称《南华真经》，宋徽宗追封“微妙元通真君。”

冲虚真人：即列御冠，著《列子》，唐玄宗天宝元年追号为“冲虚真人”，其书也称《冲虚真经》，宋真宗景德四年，加至德两字，名《冲虚至德真经》，宋徽宗追封为“致虚观妙真君。”

通玄真人：即文子，姓辛名钘，一名计然，葵丘濮上人。传说他受业于老子，范蠡师事之。辛钘著有《文子》一书。唐玄宗天宝元年追号为“通玄真人”，其书也称《通玄真经》。

洞灵真人：即亢仓子，也称亢桑子、庚桑子。又传说是《庄子》中的寓言人物庚桑楚、陈人，得老君之道，能以耳视而目听，道成仙去。著有《亢仓子》。唐玄宗天宝元年追号亢仓子为“洞灵真人”，其书也称《洞灵真经》。

为道教全真道尊奉的南宗5位祖师，即紫阳真人张伯端、翠玄真人石杏林、紫贤真人薜道光、翠虚真人陈泥丸和紫清真人白玉蟾。相传张紫阳于北宋熙宁二年在成都遇异人授以“金液还丹诀”，修炼成道，以“金丹之道”授石泰，泰授薛式，薛式授陈楠，陈楠授白玉蟾。

白玉蟾在理论上作了进一步的发挥，授彭耜、留长元、赵汝渠、叶古熙等，自此逐渐形成道派。元代初，此派由于与北方的全真道的观点比较接近而逐渐合流，因其活动多在南方，故后世称为南宗，张紫阳等5人被尊为南五祖。

为道教全真道遵奉的北宗5位祖师，即东华紫府辅元立极大道君王玄甫、正阳开悟传道垂教帝君钟离权、纯阳演正警化孚佑帝君吕洞宾、海蟾明悟弘道纯佑帝君刘海蟾和重阳全真开化辅极帝君王重阳。

全真道称太上老君传道于金母，金母传白云上真，白云上真传王玄甫，王玄甫授钟离权，钟离权授吕洞宾和刘海蟾，吕洞宾授王重阳，王重阳授北七真。

全真道创立者王重阳的七大弟子的统称，即丹阳抱一无为普化真君马钰、长真凝神玄静蕴德真君谭处端、长生辅化宗玄明德真君刘处玄、长春全德神化明应主教真君丘处机、玉阳体玄广慈普度真君王处一、太古广宁通玄妙极真君郝大通和清静渊真玄虚顺化元君孙不二。

七位真人为元世祖所诏封，他们传有7个道派，即马钰创立遇仙派，谭处端创立南无派，刘处玄创立随山派，丘处机创立龙门派，王处一创立崳山派，郝大通创立华山派，孙不二创立清净派。由于王重阳属北宗，故其七弟子也统称北宗七真，简称北七真。全真北宗道士，皆尊奉五祖、七真为祖师。