为臣要学韩世忠

公元1151年，宋高宗绍興二十一年，八月。太傅、咸安郡王韩世忠薨於赐第，年六十三。

始，世忠得疾，帝飭太醫驰视，问访之使，相屬於道。将吏问疾臥内，世忠曰：“吾以布衣百战致位公王，赖天之靈，得全首领，臥家而没，诸君尚哀其死邪！”

世忠少时，慓悍绝人，不用鞭轡，能骑生驹。其制兵器，凡跳涧以習骑，洞贯以習射，狻猊之?，连锁之甲，斧之有掠陳，弓之有克敵，皆世忠遗法。嘗中毒矢洞骨，则以强弩拔之，十指僅全，四不能動，身被金瘡如刻畫。

晚奉朝请，绝口不言功名。自罷政居都城，高臥十年，若未嘗有權位者。而偏裨部曲，往往致身通顯，節鉞相望，嵗时造门，類皆谢遣。獨好浮圖法，自號清涼居士。于时举朝憚秦檜權力，皆附麗为自全计，世忠於班列一揖之外，不復与親。逮薨，有诏選日臨奠，檜遣中書吏韩瑊以危语脅其家，辭而止。追封通義郡王。其子直敷文阁彥直、直祕阁彥樸、彥質、彥古，皆進职二等，又命睿思殿祗候徐伸護葬事。

此时，岳飛已被害九年，被害时，仅三十九岁。